В 1984 года детская библиотека переписывалась с Вениамином Александровичем Кавериным. Мы получили в дар книги, страницы рукописей. В 1986 году В. Каверин приезжал в Псков на 200-летие школы №1, бывшей мужской гимназии, где он учился. Это был последний визит писателя в город детства и юности. Тогда, во время посещения библиотеки, в книге почетных посетителей он оставил запись: "От души рад, что удалось побывать в вашей библиотеке. С первого взгляда видно, что она ведется разумно, и недаром дети и подростки моего родного города любят ее и ценят".В те же дни в библиотеке состоялась встреча писателя с авторами будущего памятника Сане Григорьеву и капитану Татаринову (героям романа "Два капитана"). На эскизе проекта Каверин оставил автограф: "Мне кажется, этот проект прекрасно передает содержание и нравственную цель моего романа "Два капитана".
14 января 1988 года Каверин пишет письмо ректору Ленинградского института имени Репина П.Т. Фомину: "Не могу передать вам то глубокое чувство признательности, которое испытываю я, думая о том, что моя шестидесятилетняя упорная и, смею сказать, честная работа будет увековечена таким бесценным подарком, как памятник героям моего романа "Два капитана"".
Писателю не суждено было дожить до установки памятника. Его открытие состоялось в июле 1995 года и стало большим праздником для псковичей. Прежде всего, для автора идеи, бывшего директора библиотеки, заслуженного работника культуры РФ Михеевой Аллы Алексеевны, мастеров-отливщиков скульптур (рабочих Псковского машиностроительного завода), историков, краеведов, читателей и сотрудников библиотеки.
...Стремительно идущий вперед к совершенно ясной для него цели Саня Григорьев и романтичный, возвышенный, приподнятый на пьедестал капитан Татаринов, очень похожий на знаменитого исследователя Севера О. Шмидта, ежедневно приветствуют жителей и гостей города, читателей нашей библиотеки.
